Programação
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A disciplina é sobre sistemas lineares da forma
\( \dot{x} = Ax + B u \)
São abordados temas de
- Controlabilidade
- Observabilidade
- Decomposição e equivalência
- Estabilidade e Estabilização de sistemas
- Realização de sistemas na forma I/O
- Otimização.
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Bibliografia:
- Johann Baumeister e Antônio Leitão - Introdução à Teoria de Controle e Programação Dinâmica, projeto Euclides, IMPA, 2008. Veja o livro no site do professor Antonio Leitão
- Jerzy Zabczyk - Mathematical Control Theory: An introduction Este livro no google books.
- Eduardo Sontag - Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems Este livro no google books
- Roger Brockett - Finite Dimensional Linear Systems - Siam 2015 (O livro é de 1970)
- Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
- Técnicas em Teoria de Controle (Wiki)
- D. Hinrichsen e A Pritchard - Mathematical Systems Theory I - Springer 2005
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Textos sobre o assunto das aulas.
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Lista sobre a primeira parte da disciplina
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Segunda lista de exercícios
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Terceira lista
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Lista 4- critério de Kalman e decomposição de Kalman
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Sobre estabilidade
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Estabilização
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Transformada de Laplace
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Faremos três provas, a última é substitutiva aberta
- P1: dia 4 de outubro
- P2: dia 29 de novembro
- P3: dia 6 de dezembro
- P1: dia 4 de outubro
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Este é um fórum para colocar dúvidas dos exercícios, sugestões e erros das listas de exercícios
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Primeira prova dia 4 de outubro
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segunda prova, dia 29 de novembro
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Terceira prova, dia 6 de dezembro
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