Programação
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SSC5888 (2024) - RMA - Prof. F.Osório - PPG-CCMC
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. Serão apresentados conceitos iniciais sobre sensores, atuadores e comportamentos inteligentes robóticos, seguido de arquiteturas robustas de controle em robótica móvel, bem como tópicos mais avançados abordando: técnicas inteligentes para controle robusto, mapas, auto-localização, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan/LIDAR, dados 3D/PointClouds, sistemas de visão, GPS).REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2024(fosorio)REPOSITÓRIO ALTERNATIVO da WIKI-ICMC: Pasta na Nuvem do Google Drive
https://drive.google.com/drive/folders/1_EwH_G08B61MGds4_dyCeZr8PyFR-JbQ?usp=sharingTODO material atualizado da disciplina é disponibilizado no link acima da Wiki ICMC
A disciplina SSC0714 ocorre de forma conjunta com SSC5888. Material no link acima.> Esta é uma disciplina ministrada em conjunto com SSC0714 (disciplina "espelho" 714 e 5888),
por isso, os materiais são disponibilizados de forma UNIFICADA na página da disciplina SSC0714> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas, material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
https://www.facebook.com/groups/SSC0714/F.Osório - ICMC - USP - Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
1o. Semestre de 2024
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