Indice degli argomenti
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Aulas Unidade 2
- Erros de regime e tipos de sistema em relação ao seguimento de referencias
- Rejeição de perturbação
- Resposta em frequência
- Especificação de desempenho no domínio da frequência para sistema de segunda ordem: sobressinal, largura de banda
- Estabilidade de Nyquist, margens de estabilidade
- Características de sistemas realimentados: Rejeição de perturbação, Sensibilidade, Análise de desempenho de sistemas realimentados
Alguns exercícios sobre o critério de nyquist:
- Exemplos resolvidos 6.80 a 6.12 do Livro Feedback Control of Dynamic Systems - Franklin et al. 6 - Edição.
Link a seguir: Feedback Control of Dynamic Systems (6th Edition) (daslhub.org)
- Exercícios do livro Modern Control System - Richard C. Dorf and Robert H. Bishop. no site : Modern Control Systems, 10th Edition (prenhall.com)
capítulos 8 e 9