Programação

  • Ementa resumida

    1. Fundamentos de sistemas realimentados. 2. Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. 3. Linearização. 4. Função de transferência. 5. Modelos espaço de estado de sistemas discretos e contínuos. 6. Características de sistemas realimentados. 7. Desempenho de sistemas realimentados. 8. Controladores PID. 9. Estabilidade. 10. Método do lugar das raízes. 11. Método da resposta em frequência. 12. Estabilidade na frequência, critério de Nyquist. 13. Controladores avanço-atraso.

    Referências

    [1] Vilma A. Oliveira, Manoel L. Aguiar, Jerson B. Vargas, Engenharia de Controle: Fundamentos e Aulas de Laboratório, Elsevier. 

    [2] Plinio L. Casstrucci, Anselmo Bittar, Roberto M. Salles, Controle Automático, LTC. 

    [3] Gene F. Franklin, J. David Powell Abbas Emani-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall. 

    [4] Richard, C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall. 

    [5] Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineerging, Prentice Hall. 

    [6] Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall.

    Link para exercícios Dorf

    https://wps.prenhall.com/esm_dorf_modctrlsys_10/

    • Fórum ícone
      Avisos Fórum

    • Link para o grupo de Whatsapp e Google Meet

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      Link do grupo:

      https://chat.whatsapp.com/I5MJw5lj8405BbqE3EXfpH

    • Links para o Colab

    • URL ícone
      Link para o Google Colab URL

      Acesso ao ambiente de desenvolvimento Google Colab, utilizado para desenvolver e simular algoritmos em Python e R. 

      Para a disciplina, será utilizada a linguagem python, em conjunto com algumas bibliotecas voltadas para controle. 

      Link: https://colab.research.google.com/


    • Avaliação

      Nota final: 0.8* média 2 provas + 0.2*média 4 tarefas (4 melhores notas)

      1ª prova dia 03/05, 2ª prova dia 13/07 

      Bonus de 1 ponto na média para participação nas aulas de simulação bem como colaboração com outras duplas  (a colaboração deve ser anotada em cada aula)



    • URL ícone
      Link para solicitar o Matlab URL

      Link para vocês solicitarem a licença do Matlab e instalar no seu notebook.

    • Arquivo ícone
      Layouts para preparar a solução das tarefas e relatórios Arquivo

      Coloquei 3 layouts do Overleaf pra vocês escolherem qual utilizar.

      Além disso, segue abaixo uma série de links  que auxiliam na escrita em Latex:

      https://app.diagrams.net/

      https://www.mathcha.io/editor

      https://www.tablesgenerator.com/

      https://detexify.kirelabs.org/classify.html

      https://oeis.org/wiki/List_of_LaTeX_mathematical_symbols

      https://pt.overleaf.com/learn/latex/TikZ_package

►Unidade 1