SSC5888: Robôs Móveis Autônomos
2025/1 - Disciplina conjunta com SSC0714 (começa as 13h com sobreposição)
Local: Sala 8.113 - Campus Área 2 (Bloco EC - Eng. de Computação)
Prof. Fernando Osório.
Material da disciplina disponível na Wiki ICMC de SSC0714:
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http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio)Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. Serão apresentados conceitos iniciais sobre sensores, atuadores e comportamentos inteligentes robóticos, seguido de arquiteturas robustas de controle em robótica móvel, bem como tópicos mais avançados abordando: técnicas inteligentes para controle robusto, mapas, auto-localização, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan/LIDAR, dados 3D/PointClouds, sistemas de visão, GPS).
Material da disciplina disponível na Wiki ICMC de SSC0714:
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http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio)Fernando Osório
Março/2025