Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.
REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2021(fosorio)
> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas (lives e gravadas), material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
https://www.facebook.com/groups/SSC0714/
Ementa da disciplina Jupiter SSC0714:
https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupDisciplina?sgldis=SSC0714
Ementa da disciplina Janus SSC5888:
https://drive.google.com/drive/folders/1qDwZQ6nuMh0pezJDwe3U8RMV01r8qpQO?usp=sharing
F.Osório - ICMC - USP
1o. Semestre de 2021
REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
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Ementa da disciplina Jupiter SSC0714:
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Ementa da disciplina Janus SSC5888:
https://drive.google.com/drive/folders/1qDwZQ6nuMh0pezJDwe3U8RMV01r8qpQO?usp=sharing
F.Osório - ICMC - USP
1o. Semestre de 2021
- Docente: Fernando Santos Osorio