Apresentação dos requisitos de projeto de maquinas de precisão, tais como exatidão, repetibilidade e resolução dos sistemas metrológicos. Matrizes de transformação homogênea. Estudos dos diversos componentes de maquinas de precisão: mancais e guias especiais (hidrostáticos, aerostáticos e de flexão), sensores, controladores, materiais e projeto de estruturas, "drives" e acoplamentos cinemáticos.