A disciplina SEL5748 é uma disciplina de ementa variável. Neste oferecimento a disciplina vai proporcionar aos alunos o aprendizado das principais abordagens e técnicas utilizadas para diagnóstico de falhas e controle cooperativo de rede de sistemas não tripulados, e os avanços existentes de consenso de vários agentes, concentrando-se no controle cooperativo e no controle de consenso (formação) na presença de restrições de comunicação, implementação de controle e saturação.