O objetivo da disciplina é capacitar os alunos para entender e desenvolver modelos e simulação de sistemas robóticos utilizando conceitos que representam o estado da arte. Mesmo que o material se aplique a uma variedade de sistemas robóticos, a aplicação mais natural deste conteúdo se destina a robôs manipuladores operando em ambientes reais. O curso foi projetado para balancear o conteúdo teórico com as suas respectivas aplicações.
- Docente: Glauco Augusto de Paula Caurin