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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2023)
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SEL0364-101-2023
Unidade 1
Overview of differential equations
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Definição dos projetos
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Plano de fase no MATLAB
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Tarefa 2: Lyapunov e LaSalle
Tarefa 3: Ciclo limite
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Exemplos de aplicação de fuzzy
Lógica fuzzy via código MATLAB
Slides da Aula: Unidade 3
Tarefa 4: Fuzzy Maquina de Lavar
Tarefa 5: Controlador PID e Fuzzy PD+I
Slide da Aula: Unidade 4
Tarefa 6: Sliding mode com incerteza limitada
Distribuição da pontuação
Avaliação - Parte 2
Gabarito Avaliação Parte 1
Gabarito Avaliação Parte 2
Avaliação - Parte 1
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