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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2023)
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Tutorial MATLAB
Definição das duplas e projeto escolhido
Definição dos projetos
Overview of differential equations
Eigenvalues and Eigenvectors
Slides da aula: Unidades 1 e 2
Plano de fase no MATLAB
Tarefa inicial: Simulink
Tarefa 1: linearização
Tarefa 2: Lyapunov e LaSalle
Tarefa 3: Ciclo limite
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exemplos de aplicação de fuzzy
Lógica fuzzy via código MATLAB
Slides da Aula: Unidade 3
Tarefa 4: Fuzzy Maquina de Lavar
Tarefa 5: Controlador PID e Fuzzy PD+I
Slide da Aula: Unidade 4
Tarefa 6: Sliding mode com incerteza limitada
Distribuição da pontuação
Avaliação - Parte 2
Gabarito Avaliação Parte 1
Gabarito Avaliação Parte 2
Avaliação - Parte 1
Propostas iniciais
Material Base
Projeto Final
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