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PMR2560 - Elementos de Robótica (2017)
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Desenhos de galo já escolhidos
Galo 1 - Turma Prof. Buiochi
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◄ Trabalho de visão computacional
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Avisos
Programa e cronograma da disciplina
Notas de aula sobre aspectos gerais de robôs industriais
Notas de Aula Robôs Industriais -Ettore A. de Barros
V1 - Introdução a visao computacional
V2 - Formação de imagem
V3 - Representação de cores
V4 - Calibração de cameras
V5 - Fundamentos visão estéreo
V6 - Conversao de imagens
V7- Imagens binarias
V8- Processamento morfológico
V9 -Filtragem e suavizacao
V10 -Deteccao de bordas
V11 - Deteccao de linhas
V12 - Deteccao de cantos
V13 - Quantização de cores
V14 - Detccao de cores e blobs
V15 - Alinhamento e casamento de imagens
Aula - Lab1
Aula - Lab2
Aula - Lab3
Manual KUKA
Trabalho de programação do robô Kuka
Trabalho de visão computacional
Galo 2
Galo 3
Galo 4
Galo 5
Galo 6 - Turma Prof. Buiochi
Galo 7 - Turma Prof. Buiochi
Galo 8
Galo 9 - Turma Prof. Buiochi
Galo 10 - Turma Prof. Buiochi
Galo 11 - Turma Prof. Buiochi
Galo 12 - Turma Prof. Buiochi
Galo 13
NOTAS P1
NOTAS DAS PROVAS P1-P2-SUB
MÉDIAS FINAIS APÓS A RECUPERAÇÃO
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