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SEM0536 - Sistemas de Controle I (2017)
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2017
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SEM0536-2017201-2017
Controlador PID
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Programa
Aula 1 - Introdução
Origin of Stability Analysis
Aula 2 - Transformada de Laplace e Função de Transferência
Aula 3 - Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
Aula 3 - Exemplos
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
Aula 5 - Controlador PID
Arquivos Matlab PID
Aula Matlab 2017
Lista 1 - 30/08/2017
Grupos - Prática 1
Roteiro Prática 1
Aula 6 - Lugar das Raízes
Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
exemploPV 1
exemploPV
Grupos - Prática 2
Roteiro Prática 2
Aula 8 - Resposta em Frequência
Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
Aula 10 - Critério de Nyquist
Aula 11 - Loop Shaping
Exemplo -Loop Shaping
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