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Sistemas de Controle II (2017)
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SEM0538-2017101
Abschnitt 1
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Exercício 1 - 2017
Aula 1 - Espaço de Estados
Exemplo 1 - Espaço de Estados
Aula 2 - Espaço de Estados - Controle
Exemplo 2 - Espaço de Estados
Aula 3 - Espaço de Estados - Observador
Controle Ótimo
Exemplo - LQR
Exemplo - Observador
Exemplo Controlabilidade
Lista 1 - Espaço de Estados
Aula 4 - Equações a Diferenças
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Aula 6 - Função de Transferência Discreta e Estabilidade
Exemplo - Plano Z
Aula 7 - Equivalência ente Funções de Transferência Contínuas e Discretas
Aula 8 - Lugar das Raízes e PID
Aula 8 - Exemplo
Prática 1 - Controle PID Discreto
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