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C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI

  1. PME3481-2025
  2. Códigos-exemplo
  3. C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI
Completion requirements
    • db_pend_inv.png
    • inv_pend_obs.ipynb inv_pend_obs.ipynb
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