Calificando Entregas

Rúbrica
Plotar o LR e obter o valor de K= Kcritico correspondente aos valores de s no cruzamento do eixo imaginário
Ausente
0 puntos
Plotou lugar das raízes mas não falou o K crítico ou falou o K critico mas não ploto LR
1.5 puntos
Plotou LR, colocou o K-critico, mas o K-Critico estava numericamente errado
2.5 puntos
Plotou LR e colocou o Kcritico correto
3 puntos
Obter a faixa de valores de K para estabilidade;
Ausente
0 puntos
Faixa errada para o LR
1.5 puntos
Kcr correto mas sem o intervalo completo
2.5 puntos
Faixa correta para o LR
3 puntos
Quantos polos o sistema realimentado tem no semiplano lateral direito do plano s?
Resposta ausente
0 puntos
Falou a quantidade de polos errada
0.5 puntos
Colocou a quantidade de polos correta
1 puntos
Plotar o diagrama de Nyquist. A partir da margem de ganho obter os valores de K para estabilidade e conferir com os resultados obtidos pelo LR.
Ausente
0 puntos
Plotou o diagrama de nyquist errado ou não colocou a margem de ganho. Ou obteve o K mas sem plotar o nyquist
1 puntos
Plotou o diagrama de nyquist correto, avaliou a margem de ganho, mas a margem estava errada
1.5 puntos
Plotou o diagrama corretamente, avaliou a margem de ganho corretamente e conferiu resultados com o LR, mas faltou alguma informação
2.5 puntos
Plotou o diagrama corretamente, avaliou a margem de ganho corretamente e conferiu resultados com o LR
3 puntos