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Rubrik
Plotar o LR e obter o valor de K= Kcritico correspondente aos valores de s no cruzamento do eixo imaginário
Ausente
0 Punkte
Plotou lugar das raízes mas não falou o K crítico ou falou o K critico mas não ploto LR
1.5 Punkte
Plotou LR, colocou o K-critico, mas o K-Critico estava numericamente errado
2.5 Punkte
Plotou LR e colocou o Kcritico correto
3 Punkte
Obter a faixa de valores de K para estabilidade;
Ausente
0 Punkte
Faixa errada para o LR
1.5 Punkte
Kcr correto mas sem o intervalo completo
2.5 Punkte
Faixa correta para o LR
3 Punkte
Quantos polos o sistema realimentado tem no semiplano lateral direito do plano s?
Resposta ausente
0 Punkte
Falou a quantidade de polos errada
0.5 Punkte
Colocou a quantidade de polos correta
1 Punkte
Plotar o diagrama de Nyquist. A partir da margem de ganho obter os valores de K para estabilidade e conferir com os resultados obtidos pelo LR.
Ausente
0 Punkte
Plotou o diagrama de nyquist errado ou não colocou a margem de ganho. Ou obteve o K mas sem plotar o nyquist
1 Punkte
Plotou o diagrama de nyquist correto, avaliou a margem de ganho, mas a margem estava errada
1.5 Punkte
Plotou o diagrama corretamente, avaliou a margem de ganho corretamente e conferiu resultados com o LR, mas faltou alguma informação
2.5 Punkte
Plotou o diagrama corretamente, avaliou a margem de ganho corretamente e conferiu resultados com o LR
3 Punkte