SEL5724 - Visão Computacional em Robótica (2023)

Introduzir ao aluno os fundamentos e métodos de visão computacional para estimação da geometria tridimensional do ambiente a partir do processamento de imagens, e aplicações desses métodos em robótica, tais como, mapeamento, localização, controle servo visual, rastreamento. O enfoque do curso está na estimação da posição e movimento de objetos de interesse no ambiente a partir de imagens de câmeras fixas; ou de forma semelhante, a posição e movimento de câmeras a partir de pontos de referência fixos no ambiente. Para esse propósito, serão apresentados métodos frequentemente utilizados em aplicações robóticas para segmentação de imagem, extração de características, calibração de câmeras e visão estereoscópica.