Opciones de matriculación
Introduzir ao aluno os fundamentos e métodos de visão computacional para estimação da geometria
tridimensional do ambiente a partir do processamento de imagens, e aplicações desses métodos em
robótica, tais como, mapeamento, localização, controle servo visual, rastreamento. O enfoque do curso
está na estimação da posição e movimento de objetos de interesse no ambiente a partir de imagens de
câmeras fixas; ou de forma semelhante, a posição e movimento de câmeras a partir de pontos de
referência fixos no ambiente. Para esse propósito, serão apresentados métodos frequentemente utilizados
em aplicações robóticas para segmentação de imagem, extração de características, calibração de câmeras
e visão estereoscópica.
- Docente: Valdir Grassi Junior