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PME3481 - Controle e Aplicações (2024)
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Prof. Fleury
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Notas de aula - Prof. Dr. Renato M. M. Orsino (2024)
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1-2 Elementos do sistema controlado, realimentação, malha aberta e malha fechada
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1-3 Espaço de estados e função de transferência (rev. 17/03)
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2-1 Controlabilidade e observabilidade
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2-3 Síntese de um regulador por alocação de polos
Datei
2-5 Síntese de um regulador linear quadrático (LQR)
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3-1 Observadores de estados
Datei
3-3 Síntese de controladores para acompanhamento de referências
Datei
4-1 Introdução ao controle clássico, erro de acompanhamento de referência (rev. 18/06)
Datei
5-1 Lugar das raízes (root-locus) (rev. 03/06)
Datei