Programação
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Introdução. Programa. Bibliografia. Tipos de sistemas de amarração. Tipos de linhas de amarração. Âncoras.
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Notas de aulas em slides. Introdução à Mecânica Analítica.
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Introdução à dinâmica de sistemas flutuantes amarrados no plano horizontal. Forças generalizadas devidas ao sistema de amarração e matriz de rigidez.
Estudo de caso: FOWT-OC4.
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Traz elementos de estática e dinâmica de linhas de amarração e de risers.
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Revisão Hidrodinâmica. Conceito de Massa Adicional.
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Teoria linear de ondas. Forças de ondas de primeira ordem.
Movimentos. Fórmula de Morison e aproximação de ondas longas.
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Forças de segunda-ordem devidas à incidência de ondas sobre corpos flutuantes.
Teoria. Aproximação de Newman.
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Traz descrição da fenomenologia de forças de correnteza em plataformas monocolunas.
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Traz elementos de modelos matemáticos para a manobrabilidade de navios e dinâmica de navios amarrados em correnteza.
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Elementos de sistemas dinâmicos. Estabilidade. Bifurcações estáticas e dinâmicas.
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FPSOs amarrados em SPM. Bifurcações estáticas de equilíbrio.
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FPSOs em SPM. Modelos hidrodinâmicos heurísticos e bifurcações dinâmicas de equilíbrio. Fishtailing.
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Dois problemas em dinâmica de sistemas da Engenharia Oceânica:
1. Dinâmica de uma coluna dágua ressonante sob ação de ondas de superfície.
2. VIM de uma plataforma mono-coluna sujeita à correnteza.
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