SEL0417 - Fundamentos de Controle (2023)

AVALIAÇÃO

Cada prova:  2 a 3 questões com  itens, individual. 

Notas de 4 tarefas de  6 tarefas propostas  durante o semestre

Matéria da primeira prova

1- Modelos de sistemas básicos com base nas equações diferenciais e a diferença (ver parte do Capítulo 2). Exemplos de obtenção de modelos ver Capítulo 3 e o assunto nos livros do Dorf e Franklin 

2- Resposta impulsional, modos do sistema,  teoremas do valor final e inicial, função de transferência, polos e zeros, descrição espaço de estado, linearização em torno de pontos de equilíbrio (parte do Capítulo 2 )

3- Estabilidade entrada-saída e  comportamento típico de resposta temporal (ver parte do Capítulo 4 - não inclui realização, nem médodo de Lyapunov, nem teorema de hermite biehler , nem resposta em frequência)

- Função sensibilidade, erros de  regime e efeito de perturbações  (Capítulo 5)

Material de consulta:
- Tarefas e exercícios das aulas

- Lista de exercícios
- Livro texto Oliveira et al.
Dorf link exercícios com respostas

Nota final: 0.8* média 2 provas + 0.2*média 4 tarefas (4 melhores notas)

1ª prova dia 03/05, 2ª prova dia 12/07 

Bonus de 1 ponto na média para participação nas aulas de simulação  e colaboração com outras duplas