Programação

  • Aulas unidade 1

    -Apresentação da disciplina: objetivos e competências a serem desenvolvidas

    - Terminologia básica, conceitos de entrada e saída, equações do comportamento de sistemas  e diagrama de blocos.

    - Introduzir o ambiente Colab com um exemplo de simulação da dinâmica de um motor CC (usando dados reais da velocidade e corrente).  

    - Modelagem matemática de sistemas dinâmicos: Equações diferenciais ordinárias e forma espaço de estado, Equações de diferenças finitas (EDF), Modelos de sistemas mecânicos e eletromecânicos, Modelos de circuitos elétricos (circuitos RC, RLC, amplificadores operacionais)

    - Linearização local. Exemplos: pêndulo invertido e sistema suspensão magnética

    - Modos da resposta de sistemas contínuos e discretos

    - Funções de transferência, definição de polos e zeros

    - Teoremas do valor final e inicial

    - Efeito de polos e zeros na resposta (análise de um terceiro polo e adição de um zero)

    -  BIBO Estabilidade, critério de estabilidade de Routh-Hurwitz

    - Especificação de desempenho no tempo  para sistema de segunda ordem: tempo de acomodação, sobressinal, tempo de subida



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