SSC0712 - Disciplina de Graduação do ICMC 2022:
Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
Prof. Fernando Osório - ICMC - USP
Página Oficial: https://www.icmc.usp.br/pessoas?id=10438287
Página Pessoal (+disciplinas): https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
Prof. Fernando Osório - ICMC - USP
Página Oficial: https://www.icmc.usp.br/pessoas?id=10438287
Página Pessoal (+disciplinas): https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
- Docente: Fernando Santos Osorio