SSC0714 - ICMC - Discciplina de Graduação 2022-1:
Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.
Prof. Fernando Osório
Página Oficial: https://www.icmc.usp.br/pessoas?id=10438287
Página Pessoal (+disciplinas): https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.
Prof. Fernando Osório
Página Oficial: https://www.icmc.usp.br/pessoas?id=10438287
Página Pessoal (+disciplinas): https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
- Docente: Fernando Santos Osorio