A partir dos conceitos fundamentais da Mecânica, da Mecânica dos Sólidos, da Hidrodinâmica e dos Sistemas Dinâmicos, esta primeira disciplina objetiva tratar a modelagem matemática de dois problemas típicos da Engenharia Oceânica: (i) dinâmica de cabos e risers; (ii) dinâmica de navios e plataformas flutuantes amarrados.

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