O objetivo da disciplina é assegurar que os alunos passarem por ela estarão aptos a entender e desenvolver modelos e simulação de sistemas robóticos utilizando conceitos que representam o estado da arte. Mesmo que o material se aplique a uma variedades de sistemas robóticos, a aplicação mais natural deste conteúdo se destina a robôs manipuladores operando em ambientes reais. O curso foi projetado para balancear o conteúdo teórico com as suas respectivas aplicações.

e-Disciplinas - Ambiente de apoio às disciplinas da USP