Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
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http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2024(fosorio)
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1o. Semestre de 2024
- Docente: Fernando Santos Osorio