Justificativa:
Robôs inteligentes móveis estão cada vez mais presentes em nosso dia-a-dia, de aspiradores de pó a veículos aéreos não-tripulados e carros semi-autônomos. Para serem bem sucedidos, tais robôs precisam resolver questões complexas como evitar colisões com obstáculos móveis, localizar-se no ambiente a partir de sensoriamento (câmera, sonares, lidares, odômetros etc), reconhecer objetos e sinais indicativos, planejar e prever trajetórias, seguir regras pré-estabelecidas e estabelecer e executar planos de longo prazo com recompensas esparsas e atrasadas. Diferentemente dos robôs atuais que habitam ambientes industriais, os robôs do futuro próximo deverão atuar em ambientes pouco controláveis e extremamente variáveis como o interior de uma casa, os corredores de um hospital ou as ruas de uma cidade.
Objetivos:
Esta disciplina visa introduzir alunos avançados de graduação aos desafios da robótica inteligente móvel, por meio do ensino de conceitos e técnicas de controle ótimo, processamento de imagens, raciocínio probabilístico, otimização, planejamento, aprendizado de máquina, entre outras. Ao final do semestre você aprenderá os conceitos fundamentais da robótica inteligente e deverá saber as respostas para perguntas como: O que é um robô móvel? Quais os principais desafios no desenvolvimento de robôs inteligente móveis? Quais as limitações físicas e lógicas das arquiteturas de agentes autônomos? Quais as implicações práticas das aproximações e simplificações adotas na formalização matemática dos agentes?
Robôs inteligentes móveis estão cada vez mais presentes em nosso dia-a-dia, de aspiradores de pó a veículos aéreos não-tripulados e carros semi-autônomos. Para serem bem sucedidos, tais robôs precisam resolver questões complexas como evitar colisões com obstáculos móveis, localizar-se no ambiente a partir de sensoriamento (câmera, sonares, lidares, odômetros etc), reconhecer objetos e sinais indicativos, planejar e prever trajetórias, seguir regras pré-estabelecidas e estabelecer e executar planos de longo prazo com recompensas esparsas e atrasadas. Diferentemente dos robôs atuais que habitam ambientes industriais, os robôs do futuro próximo deverão atuar em ambientes pouco controláveis e extremamente variáveis como o interior de uma casa, os corredores de um hospital ou as ruas de uma cidade.
Objetivos:
Esta disciplina visa introduzir alunos avançados de graduação aos desafios da robótica inteligente móvel, por meio do ensino de conceitos e técnicas de controle ótimo, processamento de imagens, raciocínio probabilístico, otimização, planejamento, aprendizado de máquina, entre outras. Ao final do semestre você aprenderá os conceitos fundamentais da robótica inteligente e deverá saber as respostas para perguntas como: O que é um robô móvel? Quais os principais desafios no desenvolvimento de robôs inteligente móveis? Quais as limitações físicas e lógicas das arquiteturas de agentes autônomos? Quais as implicações práticas das aproximações e simplificações adotas na formalização matemática dos agentes?
- Docente: Denis Deratani Maua