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Moodle de PME3100 - Mecânica I (2024)
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Docentes, ementa, critério de aprovação e informações gerais (atualizado em 05/08/24)
Programa completo da disciplina (atualizado em 05/08/24)
Bibliografia Básica
Site auxiliar da disciplina
Centro de Acolhimento e Referência para Estudantes (CARE)
Template de relatório (T2)
Template de relatório (arquivos-fonte pdfLaTeX)
Planilha - Formação dos grupos
Entrega T1a – 16/09/24 até 23:59
Entrega T1b – 28/10/24 até 23:59
Modelo do balanço infantil
Equações de Lagrange
Fundamentos de modelagem
Espaço de estados e linearização de sistemas
Transformada de Laplace e Espaço de Estados
Modelo de bicicleta de Whipple - 2023 - Renato
Modelagem de Sistemas Mecânicos - Formalismos de Newton-Euler e Lagrange - 2024
Modelagem de sistemas hidráulicos, pneumáticos e térmicos - 2023 - Renato
Forma de espaço de estados e linearização de modelos - 2023 - Renato
Resposta de sistemas lineares e transformada de Laplace - 2023 - Renato
Integração numérica de modelos / Introdução à transformada de Laplace
Função de transferência, polos e zeros - 2023 - Renato
Tabelas fornecidas para consulta durante as provas
Prova resolvida 2022
Prova P1 - 2023 (enunciados)
Prova P2 - 2023 (enunciados e resolução)
Prova P1 - 2024 (enunciados)
Introdução - Automação e Controle IPT 2011 - Fleury
Suspensão magnética de uma esfera - Fleury
Modelagem e Controle de Sistemas Hidráulicos - Fleury
Aula 1 - Introdução - 2022 - Décio e Fleury
Aula 2 - Conceitos - 2022 - Décio
Aula 2 - Conceitos - 2021 - Décio
Modelagem de Sistemas Mecânicos - 2021 - Décio
Modelagem de Sistemas Elétricos - 2022 - Décio
Analogias mecânica elétrica (f-V) (v-i) - 2022 - Décio
Exercícios analogia (f-V)(v-i)
Analogias mecânica elétrica (f-i) (v-V) - 2022 - Décio
Sistemas Eletromecânicos - 2022 - Décio
Modelagem de Sistemas Pneumáticos - 2020 - Décio
Modelagem de Sistemas Térmicos - 2020 - Décio
Modelagem de Sistemas Fluidicos - 2020 - Décio
Espaço de Estados Modelagem - 2022 - Décio
Linearização - 2022 - Décio
Técnicas de Linearização para Controle de Sistemas Não-Lineares - 1990 - Pérez
Transformada de Laplace - 2021 - Décio
Expansão em Frações parciais - 2022 - Décio
Álgebra de diagrama de blocos - 2022 - Décio
Respostas de Sistemas Dinâmicos - 2022 - Décio
Estabilidade no EE - 2021 - Décio
Resposta em Frequência -2021 - Décio
Critério de Routh-Hurwitz - 2022 - Décio
Estabilidade de Sistemas Dinâmicos - 2022 - Décio
C01 - Disco de bordo esbelto em rolamento sem escorregamento
C02 - Governador centrífugo de Watt
C03 - Bicicleta de Whipple
C04 - Resposta de sistemas dinâmicos de primeira e segunda ordem
C05 - Critério de Routh-Hurwitz
C06 - Pêndulo de Furuta
Artigo - Meijaard et al. (2007) "Linearized dynamics equations for the balance and steer of a bicycle: a benchmark and review"
Site - Bicycle Dynamics (TU Delft)
Vídeo - Why bicycles do not fall: Arend Schwab at TEDxDelft
Vídeo - Differential: How does it work? (copiado)
Vídeo - Around The Corner - How Differential Steering Works (1937)
Vídeo - BH-3 Discharging pipe
Vídeo - BH-3: Ensaio de decaimento em ar
Vídeo - Double pendulum art
Vídeo - Furuta Pendulum
Tutorial - Why do we need the Routh Array (Dynamics and Control with Jupyter notebooks)
Vídeo - Bode Plots Explained
The most powerful computers you've never heard of - canal Veritasium
Future computers will be radically different (analog computing) - canal Veritasium
Redes Neurais - aprendizado profundo e GPT (canal 3blue1brown)
Video - Anaconda Beginners Guide for Linux and Windows - Python Working Environments Tutorial
Bomba de pistão com "swasth-plate"
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