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PME3380-2023
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Atividade anterior
Bibliografia Básica
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Avisos
Docentes, ementa, critério de aprovação e informações gerais
Programa completo da disciplina (atualizado em 07/11/23)
Planilha de notas (atualizada em 28/02/23)
Bibliografia Básica
Informações sobre o trabalho da disciplina
Formação dos grupos
Entrega T0 - Obrigatória (prazo limite: 24/10, às 23h59)
Entrega final - trabalho semestral
Entrega final - trabalho de recuperação
Exercício E1
Aula 1 - Introdução - 2022 - Décio e Fleury
Aula 1 - Automação e Controle IPT 2011 - Fleury
Aula 2 - Conceitos - 2022 - Décio
Aula 2 - Conceitos - 2021 - Décio
Aula 3 - Modelo de bicicleta de Whipple - 2023 - Renato
Modelagem de Sistemas Mecânicos - 2021 - Décio
Modelagem de Sistemas Elétricos - 2022 - Décio
Analogias mecânica elétrica (f-V) (v-i) - 2022 - Décio
Exercícios analogia (f-V)(v-i)
Analogias mecânica elétrica (f-i) (v-V) - 2022 - Décio
Sistemas Eletromecânicos - 2022 - Décio
Modelagem de Sistemas Pneumáticos - 2020 - Décio
Modelagem de Sistemas Térmicos - 2020 - Décio
Modelagem de Sistemas Fluidicos - 2020 - Décio
Modelagem e Controle de Sistemas Hidráulicos - Fleury
Modelagem de sistemas hidráulicos, pneumáticos e térmicos - 2023 - Renato
Forma de espaço de estados e linearização de modelos - 2023 - Renato
Suspensão magnética de uma esfera - Fleury
Espaço de Estados Modelagem - 2022 - Décio
Linearização - 2022 - Décio
Técnicas de Linearização para Controle de Sistemas Não-Lineares - 1990 - Pérez
Resposta de sistemas lineares e transformada de Laplace - 2023 - Renato
Transformada de Laplace - 2021 - Décio
Expansão em Frações parciais - 2022 - Décio
Função de transferência, polos e zeros - 2023 - Renato
Álgebra de diagrama de blocos - 2022 - Décio
Respostas de Sistemas Dinâmicos - 2022 - Décio
Estabilidade no EE - 2021 - Décio
Resposta em Frequência -2021 - Décio
Critério de Routh-Hurwitz - 2022 - Décio
Estabilidade de Sistemas Dinâmicos - 2022 - Décio
Prova resolvida 2022
Vídeo - BH-3 Discharging pipe
Vídeo - BH-3: Ensaio de decaimento em ar
Artigo - Meijaard et al. (2007) "Linearized dynamics equations for the balance and steer of a bicycle: a benchmark and review"
Site - Bicycle Dynamics (TU Delft)
Vídeo - Why bicycles do not fall: Arend Schwab at TEDxDelft
Vídeo - Double pendulum art
Tutorial - Why do we need the Routh Array (Dynamics and Control with Jupyter notebooks)
Video - Anaconda Beginners Guide for Linux and Windows - Python Working Environments Tutorial
Integração numérica de modelos / Introdução à transformada de Laplace
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Informações sobre o trabalho da disciplina