Tópicos de Controle Avançado (2016)

Semestre passado preparei o texto anexo para os alunos de Controle Clássico da Northeastern University. Talvez vocês achem útil. 

Uma parte que está incompleta é justamente controle ótimo. O livro Optimal Control Theory - An Introduction, de Donald Kirk, é acessível. Como é justamente essa parte que interessou e que vamos ver em 1o lugar, fico devendo uma referência mais detalhada. O artigo na Wikipedia não basta para grokkar plenamente mas tem muitas referências boas, inclusive o livro do Evans que está disponível gratuitamente,

https://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control

https://books.google.com.br/books/about/Optimal_Control_Theory.html?id=fCh2SAtWIdwC&redir_esc=y

https://math.berkeley.edu/~evans/control.course.pdf