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Programa 2016
Aula 1 - Introdução
Exemplo 1 - Controle de Motor DC
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Exemplo 1
Aula 2 - Exemplo 2
Aula 2 - Exemplo 2 - Update
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
Aula 3 - Exemplo PID
Aula 3 - Exemplo PID Update
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
Aula 3 - Exemplo LQR
Aula 3 - Exemplo Observador
Lista 1
Lista 2
PID - Simulink
Aula 4 - Resposta em Frequência
Aula 4 - Gjw
Aula 4 - RF
Aula 4 - RF update
Aula 4 - Sensibilidade
Aula 4 - Nyquist Plot
Lista 3
Lista 3 - Exercício 3 - Resolução
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
Aula 5 - Loop Shaping
Aula 5 - MixedSensitivity
Aula 5 - ValorSingular
Control for Dummies
Control Systems - Dutch Institute 1
Control Systems - Dutch Institute 2
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
Aula 6 - Zero
Aula 6 - Zero Update
Aula 6 - Hinf
Aula 6 - NyquistMIMO
Aula 7 - Incertezas e Robustez
Aula 7 - Incerteza
Aula 7 - Incerteza
Lista 4
Aula 8 - Exemplo LQG
Aula 8 - Exemplo LQG 1
Aula 8 - Exemplo LQG 2
Aula 8 - Exemplo LQG 3
Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
Lista 5
Optimal Control - Todorov
Aula - Controle Ótimo
Aula - Controle Ótimo - Exemplo
Exemplo - Controle Ótimo
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
ACC2014 Workshop
Zames 1981
Doyle 1989
Doyle 1996
Aula 9 - H-infinito
Aula 9 - mu Sistema
Aula 9 - mu Análise
Aula 9 - mu Síntese
Aula 8 - Exemplo LQG ►