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Sistemas de Controle II (2016)
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2016
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Exercício 1 - Revisão
Resolução MatLab Exercício 1 - 2016
Aula 1 - Espaço de Estados
Exemplo 1 - Espaço de Estados
Aula 2 - Espaço de Estados - Controle
Exemplo 2 - Espaço de Estados
Aula 3 - Espaço de Estados - Observador
Controle Ótimo
Exemplo - LQR
Exemplo - Observador
Aula 4 - Equações a Diferenças
Aula 5 - Transformada Z
Aula 6 - Função de Transferência Discreta e Estabilidade
Exemplo - Plano Z
Aula 7 - Equivalência ente Funções de Transferência Contínuas e Discretas
Aula 8 - Lugar das Raízes e PID
Aula 8 - Exemplo
Lista 1 - Espaço de Estados
Lista 2 - Controle Discreto
Prática 1 - Controle PID Discreto
Prática 2 - Elo Flexível
Prática 2 - Junta Flexível
Grupos - Práticas 3 e 4
Lista 3 - Pêndulo Invertido
Lista 4 - Levitação Magnética
Exercício 1 - Revisão ►