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Sistemas de Controle I (2016)
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Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
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Programa
Aula 1 - Introdução
Origin of Stability Analysis
Aula 2 - Transformada de Laplace e Função de Transferência
Aula 3 - Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
Lista 1 - Função de Transferência e Especificações de Desempenho
Aula 5 - Controlador PID
Arquivos Matlab PID
Lista 2 - Controlador PID
Aula - Matlab
Simulink PID
Grupos - Prática 1
Aula 6 - Lugar das Raízes
Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
exemploPV 1
exemploPV
Lista 3 - Lugar das Raízes
Grupos - Prática 2
Apostila das Práticas SCI 2016
Aula 8 - Resposta em Frequência
Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
Aula 10 - Critério de Nyquist
Aula 11 - Loop Shaping
Grupos - Prática 3
Aula 5 - Controlador PID ►