Nesta aula apresentamos a sintonia de controladores PID usando o método do controle ótimo, onde vamos nos ater ao controlador ITAE, por suas características interessantes.
Na segunda parte da aula vamos ilustrar o uso das interfaces gráficas dos softwares como o Matlab --> Simulink e Scilab --> Scicos
Clique no link Controle Ótimo ITAE.pdf para ver o arquivo.