Apresentaremos os controladores desenvolvidos no domínio da frequência para sistemas SISO, que são os controladores mais usados na indústria.
Apresentaremos nesta primeira aula os controladores liga-desliga, Proporcional, Derivativo e Integral e suas combinações.
Para um estudo de suas características, faremos uma breve recordação do tipo e do erro em Regime Permanente.
Clique no link Controle Clássico.pdf para ver o arquivo.