Nesta aula apresentamos os conceitos de Observadores de Estado. Quando o estado completo não está disponível é preciso reconstruí-lo. Usaremos para isto o Observador de Ordem completa de Luemberger.
Apresentaremos os conceito do Princípio da Separação, que permite projetar o controlador e o
observador separadamente e depois acoplá-los.
Clique no link Observadores de Estado.pdf para ver o arquivo.