Nesta aula apresentamos a solução do problema do regulador no EE usando a abordagem Linear Quadrática.
Deduziremos a expressão do controle ótimo LQR usando o Princípio de Pontryagin.
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Nesta aula apresentamos a solução do problema do regulador no EE usando a abordagem Linear Quadrática.
Deduziremos a expressão do controle ótimo LQR usando o Princípio de Pontryagin.