Tamanho da fonte
  • A-
  • A
  • A+
Cor do site
  • R
  • A
  • A
  • A
Ir para o conteúdo principal
e-Disciplinas
  • Início
  • Disciplinas »
    2026 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 AACCs/FFLCH Pró-Reitoria de Pós-Graduação Outros
  • Suporte »
    Acesso Perfis Ouvintes Docentes Criação de Disciplinas da USP Documentação HelpDesk e Contato Guia de uso Sobre
  • Mais
Fechar
Alternar entrada de pesquisa
Português - Brasil ‎(pt_br)‎
Deutsch ‎(de)‎ English ‎(en)‎ Español - Internacional ‎(es)‎ Français ‎(fr)‎ Italiano ‎(it)‎ Português - Brasil ‎(pt_br)‎
Você acessou como visitante
Acessar
e-Disciplinas
Início Disciplinas » Contrair Expandir
2026 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 AACCs/FFLCH Pró-Reitoria de Pós-Graduação Outros
Suporte » Contrair Expandir
Acesso Perfis Ouvintes Docentes Criação de Disciplinas da USP Documentação HelpDesk e Contato Guia de uso Sobre
Expandir tudo Contrair tudo

C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores

  1. PME3481-2025
  2. Códigos-exemplo
  3. C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores
Condições de conclusão

Códigos-fonte em Matlab para a simulação dos problemas em referência.

    • Módulo C6 - Prof. Trigo Módulo C6 - Prof. Trigo
      • Furuta_lqr_2025.m Furuta_lqr_2025.m
      • Furuta_seg_ref_2025.m Furuta_seg_ref_2025.m
      • Pendulo_simples_aloc_polos_lqr.m Pendulo_simples_aloc_polos_lqr.m
Atividade anterior C6A - Bicicleta de Whipple
Próxima atividade C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI

Entre em contato

Siga nossas redes sociais

Você acessou como visitante (Acessar)

Baixar o aplicativo móvel.

Play Store App Store
Fornecido por Moodle

Este tema foi desenvolvido por

Conecti.me