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C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores

  1. PME3481-2025
  2. Códigos-exemplo
  3. C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores
Requisitos de finalización

Códigos-fonte em Matlab para a simulação dos problemas em referência.

    • Módulo C6 - Prof. Trigo Módulo C6 - Prof. Trigo
      • Furuta_lqr_2025.m Furuta_lqr_2025.m
      • Furuta_seg_ref_2025.m Furuta_seg_ref_2025.m
      • Pendulo_simples_aloc_polos_lqr.m Pendulo_simples_aloc_polos_lqr.m
Actividad previa C6A - Bicicleta de Whipple
Siguiente actividad C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI

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