Entregar dois arquivos em formato PDF - um relatório de até 75 páginas (excluídos deste limite elementos pré-textuais, referências e apêndices) e uma apresentação de slides (adequada para uma apresentação oral de 15 minutos).
Os arquivos devem ser nomeados respetivamente como T2_grupo_X_rel.pdf e T2_grupo_X_apres.pdf (com X sendo substituído pela letra que identifica o grupo).
O relatório deve conter um link que garanta o acesso do docente avaliador a um repositório (ex. GitHub ou Google Drive) contendo todas as rotinas computacionais utilizadas pelo grupo no trabalho.
Lembramos que o trabalho T2 deve conter os conteúdos já abordados no T1, com as devidas correções implementadas (destacar a fonte do texto nos trechos modificados), além dos temas abordados em Controle Clássico no nosso curso (até a aula 5.5 do programa da disciplina).
O modelo da planta deve ser detalhado, e deve-se apontar com clareza quais os tipos de atuadores e sensores a serem utilizados. A escolha da função de transferência representativa do sistema para o projeto de controle clássico deve ser devidamente justificada.
Caso alguma das técnicas de Controle Clássico pra síntese de compensadores não seja aplicável, é suficiente justificar a impossibilidade de uso.
Os cenários de simulação do sistema controlado devem mostrar um comportamento consistente com as especificações do sistema.