Abschlussbedingungen
Geöffnet: Donnerstag, 28. März 2024, 12:30
Fällig: Dienstag, 4. Juni 2024, 11:00
Entregar um arquivo em formato PDF de até 10 páginas contendo:
- Cabeçalho com identificação do grupo (incluindo nomes e números USP dos integrantes) e do tema (ver lista de integrantes e temas dos grupos).
- Modelo físico e matemático - basta mostrar figuras representando o modelo físico e as equações de movimento em forma de espaço de estados (listando quais são as variáveis de estado, entradas de controle, entradas de perturbação/distúrbio e saídas adotadas e mostrando uma tabela com os valores numéricos dos parâmetros adotados para o modelo); caso alguma correção tenha sido feita em relação ao modelo adotado no T1, destacar a alteração.
- Seleção de uma função de transferência - destacar a entrada e saída escolhidas (justificando a escolha); mostrar a expressão da função de transferência em malha aberta, listando seus polos e zeros.
- Síntese preliminar de um compensador PID - escolher uma das técnicas mostradas até o momento no curso e justificar a escolha.
- Propor um cenário de simulação para o sistema controlado - incluir séries temporais das entradas de controle e saídas do sistema, além de uma breve discussão.