Requisitos de finalización
Apertura: jueves, 28 de marzo de 2024, 12:30
Cierre: lunes, 6 de mayo de 2024, 23:59
Entregar um arquivo em formato PDF de até 10 páginas contendo:
- Cabeçalho com identificação do grupo (incluindo nomes e números USP dos integrantes) e do tema (ver lista de integrantes e temas dos grupos).
- Modelo físico e matemático - não é necessário, por ora, apresentar os detalhes da modelagem (que devem ser deixados para a entrega do T1) - basta mostrar as equações de movimento em forma de espaço de estados, listar quais são as variáveis de estado, entradas de controle, entradas de perturbação/distúrbio e saídas adotadas e mostrar uma tabela com os valores numéricos dos parâmetros adotados para o modelo.
- Análise de controlabilidade e observabilidade (mostrar resultados dos testes).
- Síntese preliminar de um regulador pelo método da alocação de polos (discorrer brevemente sobre a escolha dos polos em MF).
- Propor um cenário de simulação para o regulador, mostrando os resultados principais da dinâmica do sistema em malha fechada (supondo realimentação de estados completa) - incluir séries temporais das entradas de controle e uma breve discussão.