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PMR2560 - Elementos de Robótica (2017)
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Notas de aula - aspectos gerais de robôs industriais
Notas de aula sobre aspectos gerais de robôs industriais
Dossier
Notas de Aula Robôs Industriais -Ettore A. de Barros
Dossier
Notas de aula - visão computacional
V1 - Introdução a visao computacional
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V2 - Formação de imagem
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V3 - Representação de cores
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V4 - Calibração de cameras
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V5 - Fundamentos visão estéreo
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V6 - Conversao de imagens
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V7- Imagens binarias
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V8- Processamento morfológico
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V10 -Deteccao de bordas
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V11 - Deteccao de linhas
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V12 - Deteccao de cantos
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V13 - Quantização de cores
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V14 - Detccao de cores e blobs
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V15 - Alinhamento e casamento de imagens
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Notas de aula - Laboratório
Aula - Lab1
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Aula - Lab2
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Aula - Lab3
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Manual KUKA
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Trabalhos
Trabalho de programação do robô Kuka
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Trabalho de visão computacional
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Desenhos de galo já escolhidos
Galo 1 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 2
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Galo 3
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Galo 4
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Galo 5
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Galo 6 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 7 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 8
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Galo 9 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 10 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 11 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 12 - Turma Prof. Buiochi
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Galo 13
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NOTAS DE PROVAS , TRABALHOS, MÉDIA GERAL
NOTAS P1
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NOTAS DAS PROVAS P1-P2-SUB
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MÉDIAS FINAIS APÓS A RECUPERAÇÃO
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Section 8
Section 9
Section 10