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PME3481 - Controle e Aplicações (2025)
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Seleziona attività C1 - Governador centrífugo de Watt (v 14/03)
C1 - Governador centrífugo de Watt (v 14/03)
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Seleziona attività C2A - Pêndulo invertido com controle PD (v 14/03)
C2A - Pêndulo invertido com controle PD (v 14/03)
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Seleziona attività C2B - Modelo interativo - controle PID de um sistema de segunda ordem
C2B - Modelo interativo - controle PID de um sistema de segunda ordem
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Seleziona attività C2C - Controle PID de uma bicicleta de Whipple via otimização do ITAE para resposta a degrau
C2C - Controle PID de uma bicicleta de Whipple via otimização do ITAE para resposta a degrau
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Seleziona attività C3 - Lugar geométrico das raízes (LGR)
C3 - Lugar geométrico das raízes (LGR)
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Seleziona attività C4 - Margens de estabilidade
C4 - Margens de estabilidade
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Seleziona attività C5 - Pêndulo invertido com compensador PI
C5 - Pêndulo invertido com compensador PI
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Seleziona attività C6A - Bicicleta de Whipple
C6A - Bicicleta de Whipple
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Seleziona attività C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores
C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores
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Códigos-fonte em Matlab para a simulação dos problemas em referência.
Seleziona attività C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI
C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI
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Seleziona attività C8 - Pêndulo de Furuta - projetos de regulador e de seguidor de referência
C8 - Pêndulo de Furuta - projetos de regulador e de seguidor de referência
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