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PME3481 - Controle e Aplicações (2025)

    Blocchi di contenuto principale

    Schema della sezione

    • Introduzione
    • Trabalho
    • Notas de aula
    • Códigos-exemplo
    • Acervo
    • Material externo
      • C1 - Governador centrífugo de Watt (v 14/03) Cartella
      • C2A - Pêndulo invertido com controle PD (v 14/03) Cartella
      • C2B - Modelo interativo - controle PID de um sistema de segunda ordem Cartella
      • C2C - Controle PID de uma bicicleta de Whipple via otimização do ITAE para resposta a degrau Cartella
      • C3 - Lugar geométrico das raízes (LGR) Cartella
      • C4 - Margens de estabilidade Cartella
      • C5 - Pêndulo invertido com compensador PI Cartella
      • C6A - Bicicleta de Whipple Cartella
      • C6B - Pêndulo simples e pêndulo rotativo (Furuta) - projeto de reguladores Cartella

        Códigos-fonte em Matlab para a simulação dos problemas em referência.

      • C7 - Projeto de controladores e observadores de estados para um pêndulo invertido com compensador PI Cartella
      • C8 - Pêndulo de Furuta - projetos de regulador e de seguidor de referência Cartella

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