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Résumé de section
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Nesta aula será apresentada uma visão mais sintética das regras de construção do root-locus e revisão de alguns conceitos, procurando assim fixá-los.
No final da aula, retomaremos a sintonia do PID para um sistema instável e falaremos do papel da adição de polos e zeros, introduzindo assim o conceito de Compensadores.