PME3481 - Controle e Aplicações (2024)

Os alunos devem apresentar os grupos de trabalho e o tema que vão desenvolver. A proposta deve incluir:

• nome e número USP de todos os integrantes do grupo;
  
• o título do trabalho;
  
• um breve resumo do tema que mencione objetivos pretendidos (não exceder o limite de 500 palavras);
  
• lista de algumas referências bibliográficas principais que o grupo pretende utilizar.

Vale lembrar que o envio deve ser feito em formato PDF por APENAS UM dos integrantes do grupo.

Entregar um arquivo em formato PDF de até 10 páginas contendo:

• Cabeçalho com identificação do grupo (incluindo nomes e números USP dos integrantes) e do tema (ver lista de integrantes e temas dos grupos).
• Modelo físico e matemático - não é necessário, por ora, apresentar os detalhes da modelagem (que devem ser deixados para a entrega do T1) - basta mostrar as equações de movimento em forma de espaço de estados, listar quais são as variáveis de estado, entradas de controle, entradas de perturbação/distúrbio e saídas adotadas e mostrar uma tabela com os valores numéricos dos parâmetros adotados para o modelo. 
• Análise de controlabilidade e observabilidade (mostrar resultados dos testes).
• Síntese preliminar de um regulador pelo método da alocação de polos (discorrer brevemente sobre a escolha dos polos em MF). 
• Propor um cenário de simulação para o regulador, mostrando os resultados principais da dinâmica do sistema em malha fechada (supondo realimentação de estados completa) - incluir séries temporais das entradas de controle e uma breve discussão. 

Entregar dois arquivos em formato PDF - um relatório de até 50 páginas (excluídos deste limite elementos pré-textuais, referências e apêndices) e uma apresentação de slides (adequada para uma apresentação oral de 15 minutos). 

Os arquivos devem ser nomeados respetivamente como T1_grupo_X_rel.pdf e T1_grupo_X_apres.pdf (com X sendo substituído pela letra que identifica o grupo). 

O relatório deve conter um link que garanta o acesso do docente avaliador a um repositório (ex. GitHub ou Google Drive) contendo todas as rotinas computacionais utilizadas pelo grupo no trabalho. 

Lembramos que o conteúdo do trabalho T1 deve abranger todos os temas abordados em Controle Moderno no nosso curso (até a aula 3.5 do programa da disciplina). 

O modelo da planta deve ser detalhado, e deve-se apontar com clareza quais os tipos de atuadores e sensores a serem utilizados. 

Os cenários de simulação do sistema controlado devem mostrar um comportamento consistente com as especificações do sistema.

Entregar dois arquivos em formato PDF - um relatório de até 75 páginas (excluídos deste limite elementos pré-textuais, referências e apêndices) e uma apresentação de slides (adequada para uma apresentação oral de 15 minutos). 

Os arquivos devem ser nomeados respetivamente como T2_grupo_X_rel.pdf e T2_grupo_X_apres.pdf (com X sendo substituído pela letra que identifica o grupo). 

O relatório deve conter um link que garanta o acesso do docente avaliador a um repositório (ex. GitHub ou Google Drive) contendo todas as rotinas computacionais utilizadas pelo grupo no trabalho. 

Lembramos que o trabalho T2 deve conter os conteúdos já abordados no T1, com as devidas correções implementadas (destacar a fonte do texto nos trechos modificados), além dos temas abordados em Controle Clássico no nosso curso (até a aula 5.5 do programa da disciplina). 

O modelo da planta deve ser detalhado, e deve-se apontar com clareza quais os tipos de atuadores e sensores a serem utilizados. A escolha da função de transferência representativa do sistema para o projeto de controle clássico deve ser devidamente justificada.

Caso alguma das técnicas de Controle Clássico pra  síntese de compensadores não seja aplicável, é suficiente justificar a impossibilidade de uso. 

Os cenários de simulação do sistema controlado devem mostrar um comportamento consistente com as especificações do sistema.

Entregar um arquivo em formato PDF de até 10 páginas contendo:

• Cabeçalho com identificação do grupo (incluindo nomes e números USP dos integrantes) e do tema (ver lista de integrantes e temas dos grupos).
• Modelo físico e matemático - basta mostrar figuras representando o modelo físico e as equações de movimento em forma de espaço de estados (listando quais são as variáveis de estado, entradas de controle, entradas de perturbação/distúrbio e saídas adotadas e mostrando uma tabela com os valores numéricos dos parâmetros adotados para o modelo); caso alguma correção tenha sido feita em relação ao modelo adotado no T1, destacar a alteração. 
• Seleção de uma função de transferência - destacar a entrada e saída escolhidas (justificando a escolha); mostrar a expressão da função de transferência em malha aberta, listando seus polos e zeros.
• Síntese preliminar de um compensador PID -  escolher uma das técnicas mostradas até o momento no curso e justificar a escolha.
• Propor um cenário de simulação para o sistema controlado - incluir séries temporais das entradas de controle e saídas do sistema, além de uma breve discussão.