O objetivo desta disciplina é aprofundar o conhecimento do aluno de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica na área de Dinâmica de Corpos Rígidos, introduzindo conceitos e abordagens matemáticas do problema de forma mais avançada do que a apresentada no Curso de Graduação em Engenharia Mecânica. Ao final do curso, o aluno deverá ser capaz de modelar matematicamente um corpo rígido sujeito a carregamentos, e obter as equações de movimento do mesmo. Além disso, o aluno deverá ser capaz de analisar a equações de movimento quanto à estabilidade do movimento resultante do corpo, e obter o movimento completo pelo uso de métodos numéricos de integração das equações de movimento.

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