\chapter{Acompanhamento de referências e rejeição de perturbações} \label{5}


\section{Síntese de pré-alimentação} \label{5.1}

Sintetizar um bloco de pré-alimentação para o controlador utilizando uma das técnicas passadas no último módulo do curso.
  


\section{Simulações em malha fechada} \label{5.2}

Propor cenários de simulação fisicamente realistas que permitam avaliar o desempenho do sistema em malha fechada completo, incluindo todos os elementos projetados (controlador com pré-alimentação e com realimentação pela estimativa do estado fornecida pelo observador). Analisar nestes cenários a capacidade do sistema de acompanhar sinais de referência e de rejeitar perturbações. 