\chapter{Projeto do observador de estados} \label{4}


\section{Observador de estados} \label{4.1}

\begin{itemize}
    \item Escolher uma técnica para a síntese do observador de estados. Justificar a escolha e aplicar a técnica, mostrando o modelo, em forma de espaço de estados do observador obtido. 
    \item Mostrar uma tabela e um gráfico comparando as posições dos polos do sistema em malha fechada e os novos polos introduzidos pelo observador.
    \item Propor um cenário de simulação teste para mostrar que, partindo de condições iniciais distintas da planta, o estado estimado pelo observador converge para o estado da planta.
\end{itemize}
  


\section{Simulações do sistema com regulador e observador} \label{4.2}

Montar um ou mais cenários fisicamente realistas de simulação em malha fechada que utilizem o regulador de ``melhor desempenho'' dentre os sintetizados pelo grupo, realimentado pela estimativa do estado do sistema fornecida pelo observador. Analisar os resultados da simulação à luz do ``Princípio da Separação''.